Avtomatizacija brušenja kosov

CIMOS – TCH Group ; Cimos TMDAi d.o.o.; Podružnica Novi Travnik

Osnovna naša ideja je namestitev roba ABB IRB140, ki je služil za brušenje kosov, odrezanih iz stiskalnice.

Vgradili smo dva ABB-jeva IRB140 robota za brušenje izdelkov. Drusita se dva popolnoma različna izdelka, kar pomeni, da sta v uporabi dva različna prijemala. Robota iz razlagalne cone pobereta polizdelke, kateri so bili predhodno obdelani v stiskalnici ali izsekani in jih zbrusita na brusilnem traku in biaxu. Po končanem brušenju robota postavita polizdelke na drčo.